RMRを使った遠隔操縦ロボットの製作
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[[Thinktube-Wiki]]
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このページの最終更新時間は、&lastmod(RMR接続USBカメラから...
*''ロボット間通信に利用可能な''&color(blue){'''''RMR'''''...
&size(16){''&color(blue){'''RMR'''};で構成するメッシュネ...
&size(16){''ネットワークにも対応可能です。''};~
#br
&size(16){''ここでは、ロボット搭載の&color(blue){'''RMR''...
#br
*''フレームロボット上の''&color(blue){'''''RMR'''''};[#h0...
&ref(IMG_2829-a.JPG); &ref(IMG_2827-a.JPG);
&size(18){''ロボット前方''}; ...
&size(18){''ロボット後...
#br
&size(16){''フレームロボットには、&color(blue){'''RMR'''}...
&size(16){USBハブ経由で、USBカメラ2台とロボット制御用の...
&size(16){接続されています。};~
&size(16){&color(blue){'''''RMR'''''};はメッシュネットワ...
#br
&size(16){また、USBカメラ映像をメッシュネットワークに送り...
&size(16){カメラは今回はロボットの進行方向とロボットの後...
#br
#br
-&size(18){''使用しているカメラ''};
#br
#ref(IMG_2826-b.JPG);
#br
&size(16){使用しているカメラは、Logicool社の「Qcam Pro fo...
&size(16){安価なカメラですが、カールツァイスレンズのおか...
#br
#br
*''映像表示 Viewer'' [#fc743ff5]
#br
#ref(IMG_2876-a.JPG);
#br
&size(16){2台のUSBカメラ映像は、Viewerソフトの上部に表示...
&size(16){Viewerには、USBカメラおよびIPカメラからの映像を...
&size(16){ロボットからの映像は、複数台のRMRに中継されなが...
#br
&size(16){例えば、ロボットの通過する道程にIPカメラを設置...
#br
#br
*''ロボットの移動範囲を伸ばすためには?'' [#b1d05537]
#ref(pp-b.JPG);
#br
#br
&size(16){バッテリー稼動の&color(blue){'''''RMR'''''};ノ...
&size(16){広げていく事が可能です。};~
#br
#br
-&size(18){''弊社は、NEDOのロボット公開実験に参加し、有線...
&size(18){''10フロア 離れた場所のロボットを 操縦するた...
#br
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[[FrontPage]]
このページの最終更新時間は、&lastmod(RMR接続USBカメラから...
*''ロボット間通信に利用可能な''&color(blue){'''''RMR'''''...
&size(16){''&color(blue){'''RMR'''};で構成するメッシュネ...
&size(16){''ネットワークにも対応可能です。''};~
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&size(16){''ここでは、ロボット搭載の&color(blue){'''RMR''...
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*''フレームロボット上の''&color(blue){'''''RMR'''''};[#h0...
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&size(16){''フレームロボットには、&color(blue){'''RMR'''}...
&size(16){USBハブ経由で、USBカメラ2台とロボット制御用の...
&size(16){接続されています。};~
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&size(16){また、USBカメラ映像をメッシュネットワークに送り...
&size(16){カメラは今回はロボットの進行方向とロボットの後...
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-&size(18){''使用しているカメラ''};
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*''映像表示 Viewer'' [#fc743ff5]
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&size(16){2台のUSBカメラ映像は、Viewerソフトの上部に表示...
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&size(16){ロボットからの映像は、複数台のRMRに中継されなが...
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&size(16){例えば、ロボットの通過する道程にIPカメラを設置...
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*''ロボットの移動範囲を伸ばすためには?'' [#b1d05537]
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